福建石屹科技有限公司是銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術龍頭。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等*牌產品為主。
張工 18359741202
圖片不一定準確，具體詳情可電議

西門子 6ES7138-4DB03-0AB0 模塊

產品簡介西門子中國

• 功能概述：該模塊是 PLC 和**值編碼器之間的接口，可在用戶程序中周期性地讀取編碼器值。它支持等時模式，能實現編碼器值的規格化，還可反轉編碼器的計數方向，從而調整軸的運動方向。此外，模塊具備在標準模式下的鎖存功能，可凍結當前的編碼器值，也能實現裝載比較值和當前計數值的比較功能。
• 兼容性：該模塊與 6ES7138-4DB02-0AB0、6ES7138-4DB01-0AB0、6ES7138-4DB00-0AB0 完全兼容。
• 讀取模式：有 Free wheeling、Synchronous to the update rate、Isochronously 三種可選擇的讀取模式，還支持 Fast mode 快速的編碼器值檢測，但 6ES7151-1AA00-0AB0 接口模塊不支持 Fast mode 功能。

技術參數

• 電源參數：
  • 額定直流電壓：24V。
  • 電壓允許范圍：20.4V 至 28.8V，具備反極性保護功能。
  • 編碼器供電：24V。
• 電氣參數：
  • **功率損耗：典型值為 1W。
  • 輸出電流：** 0.5A。
• 接口參數：
  • 可連接編碼器類型：支持 13 位、14 位、15 位、16 位、17 位、18 位、19 位、20 位、21 位、22 位、23 位、24 位、25 位的**值編碼器（SSI）。
  • 編碼器信號：輸入信號為 RS-422，支持二進制碼和格雷碼， telegram 長度可參數化，有 13、14、16、21、24 及 25 位可選。
  • 數字輸入：有 1 個數字輸入，信號 “0” 的電壓范圍為 - 30V 至 + 5V，信號 “1” 的電壓范圍為 + 11V 至 + 30V；信號 “0” 的**允許靜態電流為 2mA，信號 “1” 的典型電流為 9mA；輸入延遲在標準輸入下，“0” 到 “1” 和 “1” 到 “0” 的**延遲均為 300μs。
• 通信參數：
  • 電纜長度：屏蔽電纜在 125kHz 時**長度為 320m。
  • 單穩態時間：可設置為 16μs、32μs、48μs、64μs。
• 機械參數：
  • 尺寸：寬度為 15mm，高度為 81.0mm，深度為 52.0mm。
  • 防護等*：IP20。
• 狀態指示：
  • 具備組錯誤 SF（紅色）指示燈，用于指示模塊是否存在錯誤。
  • 有數字輸入狀態指示燈（綠色），可顯示數字輸入的狀態。
  • 還有正向計數狀態指示燈（綠色），用于顯示編碼器的計數方向。
• 其他參數：
  • 支持模塊在 IM - DP 運行期間進行更換，也支持在過程電壓下進行模塊更換。

應用領域

• 位置檢測與控制：由于該模塊能夠精確讀取**值編碼器的值，因此可廣泛應用于需要精確位置檢測和控制的場合，如數控機床、自動化生產線等。通過與 PLC 配合，可實現對工作臺、刀具等運動部件的精確位置控制，確保加工精度和生產效率。
• 速度監測與調節：除了位置控制，6ES7138-4DB03-0AB0 還可用于速度監測與調節系統。根據編碼器反饋的信息，PLC 可以實時計算出運動部件的速度，并根據設定值進行速度調節，*證系統運行的穩定性和準確性。
• 機器人控制：在機器人領域，該模塊可以連接機器人關節上的**值編碼器，為機器人的精確運動控制提供關鍵的位置和角度信息，使機器人能夠準確地完成各種復雜的動作和任務。

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