單元型號 JSRF-PU110-1R1V JSRF-PU110-2R1V
單元配置 單并聯機器人模塊 雙并聯機器人模塊
視覺模塊（含光源） 視覺模塊（含光源）
拾取裝置機構(按需定制) 拾取裝置機構(按需定制)
來料輸送皮帶線（按需定制） 來料輸送皮帶線（按需定制）
放置輸送線（按需定制） 放置輸送線（按需定制）
設備供電 三相380VAC/50HZ/4KW 三相380VAC/50HZ/8KW
機器人拾取范圍 ≤直徑1100mm圓周內 ≤直徑1100mm圓周內*2
機器人模塊尺寸 長1900mm 寬2100mm 高2500mm 長3500mm 寬1800mm 高2500mm
機器人模塊重量 約800KG 約1600KG
拾取物品 各種無粘連特性獨立固體 各種無粘連特性獨立固體
拾取方式 吸取或抓取 吸取或抓取
來料方式 同步拾取或靜態拾取 同步拾取或靜態拾取
放置方式 同步放置或靜態放置 同步放置或靜態放置
**拾取速度 120P/分鐘 *注1 240P/分鐘 *注1
**負載重量 3KG 3KG
**拾取物料尺寸 長400mm 寬350mm 高100mm *注2 長400mm 寬350mm 高100mm *注2