碼垛機器人能根據包裝物料的不同、碼垛次序和層數的要求，實現不同包裝物料的碼垛作業。像這樣的自動化設備一般都是需要定期維護與保養的，碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養有利于延長設備的使用壽命，讓其保持良好的工作狀態。

碼垛機器人時常檢查各動力線路和信號線路是否有焦化或損壞現象，及時更換受損線路，防出現短路和觸電事故的發生。檢查各接插件是否有松動現象，及時緊固松動連接保正機器人正常運行。

要經常檢查減速機、蝸輪箱的潤滑油液顏色和油位是否正常。

定期進行檢查磨損情況并進行潤滑保養，及時更換存在安詮隱患的磨損較重部件。每天生產前對裝箱機各部位有油嘴的地方加注一次潤滑油，不要混加潤滑油。

時常檢查空氣過濾器的濾芯是否要更換或者清洗和空氣過濾器減壓閥內的積水放干凈；

檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常；檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；檢查抓齒是否有松動，表面有無裂紋等。

每天生產結束后把碼垛機擦洗干凈，擦洗時應注意不要把水或者清潔劑濺到電器控制箱及電機上，保持碼垛機器人表面清潔。

當出現故障停機時，先停止設備動作，關閉總電源，關閉氣源，待故障排除后重新啟動；

碼垛機器人的使用可將工人從有害的環境中解放出來。客戶只需要經過簡單培訓就可以上手使用，無需學習不同機器人的使用方法，提升了產品的易用性能，達到為企業降本增效的目的。

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公司：山東鑫派科自動化設備有限公司