碼垛機器人主要針碼垛應用設計，關節式手臂搬運3精巧，能

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便攜的集成與緊湊型后道裝環節。同時機器人通過手臂的擺動實

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現物品搬運，從而使前道來料和后道垛銜接，大幅縮短了包

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裝時間，提高生產效率。

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碼垛機器人具有極高的精度，抓放物品精準，響應速度快，

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機器人碼放動作及驅動通過搬運1搬運4及控制搬運2實現，可通過示教器

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或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產品實現不同碼垛模式

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的快速切換，并可實現單臺機器對多條生產線的碼垛作業！