全自動碼垛機輸送生產線按組成可分為四部分，分別是：

1.全自動碼垛機系統（機器人本體、抓手、護欄及底座、單/雙抓取輸送線 ）

2.自動托盤輸送系統（托盤庫、輕/重載輸送機）

3.物料輸送系統（皮帶輸送線、氣動推到裝置、直線滑道、螺旋滑道、轉彎輥道線、上壓平裝置、下震動輸送線、物料整形裝置、掉頭裝置）

4.電氣及氣動系統（控制柜、變壓器、氣路橋架）

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