SPiiplusCMnt內置2軸驅動器，母線電壓高達320v，輸出電流7.5A/15A

這是一個經濟型的EtherCAT網絡控制，內置兩個獨立的驅動器。設計這款控制器的目的是為了滿足成本的敏感應用，例如PCB自動光學檢測系統。SPiiplusCMnt控制器可生成軸運動規劃。EtherCAT網絡掃描速率高達2KHZ.所有的驅動器使用精確度高于0.1microsecond的分布時鐘實現精確同步，執行速率為20KHZ.

SPiiplusCMnt提供兩個電流等級5A/10A(連續/峰值）和7.5A/15A.可選的安全轉矩切斷可以只切斷馬達功率電源而不切斷總電源。滿足SIL-3和PLe安全等級。模塊由85-265VAC供電（整流后內部產生VACx1.4的馬達供電電壓），控制點有獨立的24v供電，以*保*在緊急情況下邏輯信號可用。支持增量和絕對位置反饋器件。增量數字（總共4個）和模擬編碼器（sin-cos），絕對編碼器和旋編。

ACS

為性能設計的強大平臺

ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統，執行高水平任務，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法*多到4個軸，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據，比如20KHZ的位置誤差。

ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器，節點和通訊連接故障失效系統的響應，MPU失效軸會發生什么問題）。使ACS在當今的工業中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加精確度和產量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅動器，電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優化過程中為了成就一個目標，增加你的機器的性能。完整的系統通過測試確保運動性能不處在將就的水平。